ВаалейкумуСсалам ва рохматуЛлахи ва баракатух.
Да, некоторые ученые сказали что
произношение определенных зикров при
перемещении из одного положения в
другое, является обязательным (ваджиб).
Поэтому лучше произносить эти
установленные в Сунне азкары. Далил на
эти зикры, является Сунна Пророка (мир
ему и благословение Аллаха). То есть,
Пророк произносил их в молитве. Какой
еще далил нужен на это?! Имеется в виду,
что есть хадисы, подтверждающие это.

Что касается других азкаров, которые
произносится после этих обязательных
азкаров, то их произношение является
желательным. Они установлены Сунной и
поэтому нельзя от себя читать какой либо
зикр в этом месте.
Единственное в суджуде (после
произношения обязательного зикра) можно
совершать дуа, а также после чтения
последнего ташаххуда можно совершать
дуа, как от себя, так и установленные
сунной дуа. Потому что на это имеется
указание в хадисах Пророка (мир ему и
благословение Аллаха).